VNU-UET Repository: No conditions. Results ordered -Date Deposited. 2024-03-29T13:28:19ZEPrintshttp://eprints.uet.vnu.edu.vn/images/sitelogo.pnghttps://eprints.uet.vnu.edu.vn/eprints/2018-12-13T03:35:46Z2018-12-13T03:35:46Zhttp://eprints.uet.vnu.edu.vn/eprints/id/eprint/3242This item is in the repository with the URL: http://eprints.uet.vnu.edu.vn/eprints/id/eprint/32422018-12-13T03:35:46ZXÂY DỰNG HỆ THỐNG XÁC ĐỊNH ĐỘ CAO BÊN TRONG NHÀ VÀ CÔNG TRÌNH SỬ DỤNG ĐA CẢM BIÊN ÁP SUẤTĐịnh vị độ cao đóng vai trò quan trọng trong bài toán định vị bên trong nhà và công trình. Các phương pháp định vị trong nhà trước đây hầu hết tập trung vào xác định vị trí trên mặt phẳng nằm ngang mà chưa chỉ ra vị trí theo phương thẳng đứng. Trong bài báo này, nhóm tác giả đề xuất thuật toán xác định vị trí theo độ cao hỗ trợ cho các hệ thống định vị trong nhà và công trình. Bên cạnh đó, những tác động của môi trường như độ ẩm, nhiệt độ đến áp suất cũng được xem xét và loại bỏ. Bài báo đề xuất hệ thống sử dụng đa cảm biến áp suất kết hợp thuật toán căn chỉnh "Standard Deviation" để hạn chế nhiễu do môi trường tác động lên độ chính xác của kết quả đo. Phương pháp đề xuất đã được thử nghiệm nhiều lần ở các khu vực khác nhau và đạt kết quả rất tốt.Hop Hoang Thehop97.hh@gmail.comThanh Pham Vanphamvanthanh1209@gmail.comQuynh Tran Thi Thuyquynhttt@vnu.edu.vnAn Nguyen Huutrangkhuyetnguyen@gmail.comKhai Nguyen Tuanntkhai666@gmail.comTan Tran Ductantd@vnu.edu.vn