Dinh, Tran Hiep and Pham , Manh Thang and Hoang, Van Manh and Nguyen , Van Quyen and Trinh, Quoc Trung (2013) Phương pháp xác định mặt phẳng nghiêng sử dụng cảm biến siêu âm trong mô hình rửa xe tự động. In: Hội nghị khoa học và công nghệ toàn quốc về cơ khí lần thứ III, tháng 4/2013, Hanoi.