@inproceedings{SisLab2557,
       booktitle = {H?i ngh{\d i} Qu?c gia v? {\DJ}i?n t?, Truy?n th{\^o}ng v{\`a} C{\^o}ng ngh? Th{\^o}ng tin},
           title = {Nh?n d{\d a}ng 26 b?c t? do c{\h u}a b{\`a}n tay s? d{\d u}ng ph??ng ph{\'a}p m{\^o} h{\`i}nh v?i {\h a}nh m{\`a}u ? {\dj}? s{\^a}u},
          author = {Cong Hoang Quach and Minh Trien Pham and Anh Viet Dang and Dinh Tuan Pham and Thuan Hoang Tran and Manh Duong Phung},
            year = {2014},
             url = {https://eprints.uet.vnu.edu.vn/eprints/id/eprint/2557/},
        abstract = {Trong b{\'a}o c{\'a}o n{\`a}y, ch{\'u}ng t{\^o}i tr{\`i}nh b{\`a}y h??ng ti?p c?n m{\^o} h{\`i}nh {\dj}? nh?n d{\d a}ng {\dj}?y {\dj}{\h u} 26 b?c t? do c{\h u}a b{\`a}n tay. Th{\^o}ng tin v{\`a}o bao g?m {\h a}nh quan s{\'a}t m{\`a}u ? {\dj}? s{\^a}u (RGB-D) thu {\dj}??c t? c{\h a}m bi?n {\h a}nh Kinect v{\`a} {\h a}nh m{\^o} h{\`i}nh 3 chi?u c{\h u}a b{\`a}n tay x{\^a}y d?ng t? c?u tr{\'u}c gi{\h a}i ph?u h{\d o}c v{\`a} ma tr?n {\dj}? h{\d o}a. M?t h{\`a}m m{\d u}c ti{\^e}u sau {\dj}{\'o} {\dj}??c thi?t l?p sao cho h{\`a}m {\dj}{\d a}t gi{\'a} tr{\d i} c?c ti?u khi {\h a}nh m{\^o} h{\`i}nh v{\`a} {\h a}nh quan s{\'a}t l{\`a} tr{\`u}ng nhau. {\DJ}? gi{\h a}i b{\`a}i to{\'a}n t?i ?u 26 chi?u n{\`a}y, gi{\h a}i thu?t t?i ?u b?y {\dj}{\`a}n (PSO) {\dj}??c s? d{\d u}ng v?i m?t s? c{\h a}i ti?n. {\DJ}?ng th?i, nh?ng t{\'a}c v{\d u} {\dj}{\`o}i h{\h o}i t{\'i}nh to{\'a}n l?n {\dj}??c ch{\'u}ng t{\^o}i {\dj}?a v{\`a}o kh?i x? l{\'y} {\dj}? h{\d o}a GPU {\dj}? th?c hi?n t{\'i}nh to{\'a}n song song. K?t qu{\h a} m{\^o} ph{\h o}ng v{\`a} th?c nghi?m cho th?y h? th?ng c{\'o} th? nh?n d{\d a}ng {\dj}??c 26 b?c t? do c{\h u}a b{\`a}n tay v?i t?c {\dj}? x? l{\'y} 0,8 gi{\^a}y/h{\`i}nh. Gi{\h a}i thu?t k{\'e}m nh{\d a}y v?i nhi?u m{\^o}i tr??ng. Ph?n c?ng y{\^e}u c?u {\dj}?n gi{\h a}n v?i m?t camera.}
}