relation: https://eprints.uet.vnu.edu.vn/eprints/id/eprint/2557/
title: Nhận dạng 26 bậc tự do của bàn tay sử dụng phương pháp mô hình với ảnh màu – độ sâu
creator: Quach, Cong Hoang
creator: Pham, Minh Trien
creator: Dang, Anh Viet
creator: Pham, Dinh Tuan
creator: Tran, Thuan Hoang
creator: Phung, Manh Duong
subject: Electronics and Communications
subject: Electronics and Computer Engineering
description: Trong báo cáo này, chúng tôi trình bày hướng tiếp cận mô hình để nhận dạng đầy đủ 26 bậc tự do của bàn tay. Thông tin vào bao gồm ảnh quan sát màu – độ sâu (RGB-D) thu được từ cảm biến ảnh Kinect và ảnh mô hình 3 chiều của bàn tay xây dựng từ cấu trúc giải phẫu học và ma trận đồ họa. Một hàm mục tiêu sau đó được thiết lập sao cho hàm đạt giá trị cực tiểu khi ảnh mô hình và ảnh quan sát là trùng nhau. Để giải bài toán tối ưu 26 chiều này, giải thuật tối ưu bầy đàn (PSO) được sử dụng với một số cải tiến. Đồng thời, những tác vụ đòi hỏi tính toán lớn được chúng tôi đưa vào khối xử lý đồ họa GPU để thực hiện tính toán song song. Kết quả mô phỏng và thực nghiệm cho thấy hệ thống có thể nhận dạng được 26 bậc tự do của bàn tay với tốc độ xử lý 0,8 giây/hình. Giải thuật kém nhạy với nhiễu môi trường. Phần cứng yêu cầu đơn giản với một camera.
date: 2014
type: Conference or Workshop Item
type: PeerReviewed
format: application/pdf
language: en
identifier: https://eprints.uet.vnu.edu.vn/eprints/id/eprint/2557/1/REV-ECIT2014-Hand_Tracking.pdf
identifier:   Quach, Cong Hoang and Pham, Minh Trien and Dang, Anh Viet and Pham, Dinh Tuan and Tran, Thuan Hoang and Phung, Manh Duong  (2014) Nhận dạng 26 bậc tự do của bàn tay sử dụng phương pháp mô hình với ảnh màu – độ sâu.  In: Hội nghị Quốc gia về Điện tử, Truyền thông và Công nghệ Thông tin, 2014, Nha Trang, Viet Nam.