TY - CONF ID - SisLab2557 UR - https://eprints.uet.vnu.edu.vn/eprints/id/eprint/2557/ A1 - Quach, Cong Hoang A1 - Pham, Minh Trien A1 - Dang, Anh Viet A1 - Pham, Dinh Tuan A1 - Tran, Thuan Hoang A1 - Phung, Manh Duong Y1 - 2014/// N2 - Trong báo cáo này, chúng tôi trình bày h??ng ti?p c?n mô hình ?? nh?n d?ng ??y ?? 26 b?c t? do c?a bàn tay. Thông tin vào bao g?m ?nh quan sát màu ? ?? sâu (RGB-D) thu ???c t? c?m bi?n ?nh Kinect và ?nh mô hình 3 chi?u c?a bàn tay xây d?ng t? c?u trúc gi?i ph?u h?c và ma tr?n ?? h?a. M?t hàm m?c tiêu sau ?ó ???c thi?t l?p sao cho hàm ??t giá tr? c?c ti?u khi ?nh mô hình và ?nh quan sát là trùng nhau. ?? gi?i bài toán t?i ?u 26 chi?u này, gi?i thu?t t?i ?u b?y ?àn (PSO) ???c s? d?ng v?i m?t s? c?i ti?n. ??ng th?i, nh?ng tác v? ?òi h?i tính toán l?n ???c chúng tôi ??a vào kh?i x? lý ?? h?a GPU ?? th?c hi?n tính toán song song. K?t qu? mô ph?ng và th?c nghi?m cho th?y h? th?ng có th? nh?n d?ng ???c 26 b?c t? do c?a bàn tay v?i t?c ?? x? lý 0,8 giây/hình. Gi?i thu?t kém nh?y v?i nhi?u môi tr??ng. Ph?n c?ng yêu c?u ??n gi?n v?i m?t camera. TI - Nh?n d?ng 26 b?c t? do c?a bàn tay s? d?ng ph??ng pháp mô hình v?i ?nh màu ? ?? sâu M2 - Nha Trang, Viet Nam AV - public T2 - H?i ngh? Qu?c gia v? ?i?n t?, Truy?n thông và Công ngh? Thông tin ER -