%0 Conference Paper
%A Nguyen Xuan, Tien
%A Nguyen Tien, Anh
%A Nguyen Van, Toan
%A Vuong Hai, Tu
%A Tran, Duc Tan
%B Hội thảo Thông tin và Định vị trên biển
%C Ha noi, Viet nam
%D 2017
%F SisLab:2861
%P 38-46
%T Ứng dụng bộ lọc tối ưu nhằm nâng cao độ chính xác trong định vị thiết bị khảo sát trên biển
%U https://eprints.uet.vnu.edu.vn/eprints/id/eprint/2861/
%X Phương pháp định vị sử dụng sóng âm hiện nay đang là một trong những phương pháp tối ưu nhất được sử dụng để xác định hình dạng và vị trí các vật thế dưới mặt nước. Nguyên tắc chung để xác định vị trí của vật thể là dựa vào thời gian từ lúc phát tín hiệu tới khi nhận được tín hiệu phản hồi từ vật thể và  tốc độ truyền sóng âm trong môi trường nước, để xác định khoảng cách từ nguồn phát sóng âm chủ động tới vật thể cần khảo sát. Với mỗi ứng dụng người ta sử dụng hệ thống có chiều dài đường cơ sở khác nhau. Có rất nhiều nguyên nhân gây ra sai số thông tin định vị như sai số vận tốc âm thanh, sai số do góc thu của các cảm biến... Bài báo này đề cập tới phương pháp giảm các sai số nói trên sử dụng bộ lọc Kaman trong định vị thiết bị khảo sát với hệ thống chiều dài cơ sở cực ngắn (USBL). Phương pháp này dùng kết quả từ phương pháp định vị thủ công kết hợp các giá trị điều chỉnh từ bộ lọc để khắc phục những sai số khi hệ thống USBL bị gián đoạn. Giải pháp đã được kiểm chứng sử dụng dữ liệu thực nghiệm cho kết quả cải thiện vị trí đáng kể.