TY  - CONF
ID  - SisLab2861
UR  - http://vdz.edu.vn/comnavi2017
A1  - Nguyen Xuan, Tien
A1  - Nguyen Tien, Anh
A1  - Nguyen Van, Toan
A1  - Vuong Hai, Tu
A1  - Tran, Duc Tan
Y1  - 2017/12/29/
N2  - Ph??ng pháp ??nh v? s? d?ng sóng âm hi?n nay ?ang là m?t trong nh?ng ph??ng pháp t?i ?u nh?t ???c s? d?ng ?? xác ??nh hình d?ng và v? trí các v?t th? d??i m?t n??c. Nguyên t?c chung ?? xác ??nh v? trí c?a v?t th? là d?a vào th?i gian t? lúc phát tín hi?u t?i khi nh?n ???c tín hi?u ph?n h?i t? v?t th? và  t?c ?? truy?n sóng âm trong môi tr??ng n??c, ?? xác ??nh kho?ng cách t? ngu?n phát sóng âm ch? ??ng t?i v?t th? c?n kh?o sát. V?i m?i ?ng d?ng ng??i ta s? d?ng h? th?ng có chi?u dài ???ng c? s? khác nhau. Có r?t nhi?u nguyên nhân gây ra sai s? thông tin ??nh v? nh? sai s? v?n t?c âm thanh, sai s? do góc thu c?a các c?m bi?n... Bài báo này ?? c?p t?i ph??ng pháp gi?m các sai s? nói trên s? d?ng b? l?c Kaman trong ??nh v? thi?t b? kh?o sát v?i h? th?ng chi?u dài c? s? c?c ng?n (USBL). Ph??ng pháp này dùng k?t qu? t? ph??ng pháp ??nh v? th? công k?t h?p các giá tr? ?i?u ch?nh t? b? l?c ?? kh?c ph?c nh?ng sai s? khi h? th?ng USBL b? gián ?o?n. Gi?i pháp ?ã ???c ki?m ch?ng s? d?ng d? li?u th?c nghi?m cho k?t qu? c?i thi?n v? trí ?áng k?.
TI  - ?ng d?ng b? l?c t?i ?u nh?m nâng cao ?? chính xác trong ??nh v? thi?t b? kh?o sát trên bi?n
SP  - 38
M2  - Ha noi, Viet nam
AV  - public
EP  - 46
T2  - H?i th?o Thông tin và ??nh v? trên bi?n
ER  -