@inproceedings{SisLab3245,
       booktitle = {2018 REV-ECIT: National Conference on Electronics, Communications and Information Technology},
           month = {December},
           title = {C{\h a}i Ti?n Thu?t To{\'a}n T?i ?u Ho{\'a} B?y {\DJ}{\`a}n Cho B{\`a}i To{\'a}n L?p Qu{\~y} {\DJ}{\d a}o Bay C{\h u}a UAV Trong Kh{\^o}ng Gian Ba Chi?u},
          author = {Thi Huong Giang Dang and Quang Huy Vuong and Minh Trien Pham},
            year = {2018},
           pages = {32--37},
             url = {https://eprints.uet.vnu.edu.vn/eprints/id/eprint/3245/},
        abstract = {M{\'a}y bay kh{\^o}ng ng??i l{\'a}i {\dj}??c s? quan t{\^a}m l?n trong c{\'a}c ?ng d{\d u}ng n{\^o}ng nghi?p th{\^o}ng minh, gi{\'a}m s{\'a}t ch?t l??ng c{\^o}ng tr{\`i}nh, h? tr? t{\`i}m ki?m c?u h? c?u n{\d a}n... v{\`a} {\dj}?c bi?t l{\`a} ?ng d{\d u}ng trong qu{\^a}n s?. Trong b{\`a}i b{\'a}o c{\'a}o n{\`a}y, ch{\'u}ng t{\^o}i t?p trung nghi{\^e}n c?u v?n {\dj}? l?p k? ho{\d a}ch bay cho UAV trong kh{\^o}ng gian 3-D bi?t tr??c. Ch{\'u}ng t{\^o}i s? d{\d u}ng gi{\h a}i thu?t l{\`a} t?i ?u b?y {\dj}{\`a}n (PSO) c{\h a}i ti?n {\dj}? t?i ?u qu{\~y} {\dj}{\d a}o chuy?n {\dj}?ng c{\h u}a UAV, {\dj}?ng th?i, so s{\'a}nh v?i gi{\h a}i thu?t PSO truy?n th?ng v{\`a} gi{\h a}i thu?t di truy?n GA {\dj}? th?y {\dj}??c t{\'i}nh ?u vi?t c{\h u}a PSO c{\h a}i ti?n. Qu{\~y} {\dj}{\d a}o t?i ?u c{\h u}a UAV c{\'o} c{\'a}nh c? {\dj}{\d i}nh {\dj}??c {\dj}{\d i}nh ngh{\~i}a nh? m?t h{\`a}m {\dj}a m{\d u}c ti{\^e}u bao g?m c{\'a}c {\dj}o{\d a}n th?ng, {\dj}??ng cong v{\`a} {\dj}? cao. C{\'a}c gi{\h a}i thu?t {\dj}??c ph{\'a}t tri?n v{\`a} so s{\'a}nh th{\^o}ng qua b{\h a}n {\dj}? th?c t? c{\h u}a m?t s? t{\h i}nh ? Vi?t Nam. K?t qu{\h a} ban {\dj}?u cho th?y ti?m n{\u a}ng {\'a}p d{\d u}ng c{\'a}c gi{\h a}i thu?t n{\`a}y trong vi?c t?i ?u qu{\~y} {\dj}{\d a}o bay cho UAV. V? t??ng lai, c{\'a}c gi{\h a}i thu?t n{\`a}y s{\~e} ti?p t{\d u}c {\dj}??c c{\h a}i ti?n nh?m gi{\h a}m th?i gian t?i ?u h??ng {\dj}?n b{\`a}i to{\'a}n l?p qu{\~y} {\dj}{\d a}o bay th?i gian th?c cho UAV}
}