TY  - INPR
ID  - SisLab3245
UR  - https://eprints.uet.vnu.edu.vn/eprints/id/eprint/3245/
A1  - Dang, Thi Huong Giang
A1  - Vuong, Quang Huy
A1  - Pham, Minh Trien
Y1  - 2018/12/14/
N2  - Máy bay không ng??i lái ???c s? quan tâm l?n trong các ?ng d?ng nông nghi?p thông minh, giám sát ch?t l??ng công tŕnh, h? tr? t́m ki?m c?u h? c?u n?n... và ??c bi?t là ?ng d?ng trong quân s?. Trong bài báo cáo này, chúng tôi t?p trung nghiên c?u v?n ?? l?p k? ho?ch bay cho UAV trong không gian 3-D bi?t tr??c. Chúng tôi s? d?ng gi?i thu?t là t?i ?u b?y ?àn (PSO) c?i ti?n ?? t?i ?u qu? ??o chuy?n ??ng c?a UAV, ??ng th?i, so sánh v?i gi?i thu?t PSO truy?n th?ng và gi?i thu?t di truy?n GA ?? th?y ???c tính ?u vi?t c?a PSO c?i ti?n. Qu? ??o t?i ?u c?a UAV có cánh c? ??nh ???c ??nh ngh?a nh? m?t hàm ?a m?c tiêu bao g?m các ?o?n th?ng, ???ng cong và ?? cao. Các gi?i thu?t ???c phát tri?n và so sánh thông qua b?n ?? th?c t? c?a m?t s? t?nh ? Vi?t Nam. K?t qu? ban ??u cho th?y ti?m n?ng áp d?ng các gi?i thu?t này trong vi?c t?i ?u qu? ??o bay cho UAV. V? t??ng lai, các gi?i thu?t này s? ti?p t?c ???c c?i ti?n nh?m gi?m th?i gian t?i ?u h??ng ??n bài toán l?p qu? ??o bay th?i gian th?c cho UAV
TI  - C?i Ti?n Thu?t Toán T?i ?u Hoá B?y ?àn Cho Bài Toán L?p Qu? ??o Bay C?a UAV Trong Không Gian Ba Chi?u
SP  - 32
M2  - Hanoi, Vietnam
AV  - public
EP  - 37
T2  - 2018 REV-ECIT: National Conference on Electronics, Communications and Information Technology
ER  -