Dang, Thi Huong Giang and Vuong, Quang Huy and Pham, Minh Trien  (2018) Cải Tiến Thuật Toán Tối Ưu Hoá Bầy Đàn Cho Bài Toán Lập Quỹ Đạo Bay Của UAV Trong Không Gian Ba Chiều.  In: 2018 REV-ECIT: National Conference on Electronics, Communications and Information Technology, 14-15 December 2018, Hanoi, Vietnam.    (In Press)