@inproceedings{SisLab3247, booktitle = {2018 REV-ECIT: National Conference on Electronics, Communications and Information Technology}, month = {December}, title = {{\h A}nh H??ng C{\h u}a Giao Ti?p {\DJ}?n {\DJ}{\'a}nh Gi{\'a} L?i Robot Trong T??ng T{\'a}c Ng??i ? Robot}, author = {Thi Thuy Luong and Viet Thang Nguyen and Minh Trien Pham}, year = {2018}, pages = {38--42}, url = {https://eprints.uet.vnu.edu.vn/eprints/id/eprint/3247/}, abstract = {Ch{\'u}ng t{\^o}i ti?n h{\`a}nh m?t nghi{\^e}n c?u h{\`a}nh vi con ng??i m{\`a} ch{\'u}ng t{\^o}i {\dj}{\~a} c? t{\`i}nh l?p tr{\`i}nh h{\`a}nh vi l?i cho robot. M{\d u}c {\dj}{\'i}ch c{\h u}a nghi{\^e}n c?u {\dj}? kh{\'a}m ph{\'a} s? kh{\'a}c nhau trong {\dj}{\'a}nh gi{\'a} c{\h u}a ng??i d{\`u}ng v? gi{\'a} tr{\d i} c{\h u}a giao ti?p trong t??ng t{\'a}c v?i robot. Nh?ng ng??i tham gia nghi{\^e}n c?u {\dj}??c h??ng d?n b?i m?t robot gi{\h a} {\dj}{\d i}nh l?p tr{\`i}nh tr{\^e}n m{\'a}y vi t{\'i}nh {\dj}? th?c hi?n nhi?m v{\d u} n?u m?t m{\'o}n {\u a}n trong 3 k{\d i}ch b{\h a}n c{\'o} s?n. K{\d i}ch b{\h a}n th? nh?t h??ng d?n ng??i tham gia n?u {\u a}n trong {\dj}i?u ki?n kh{\^o}ng c{\'o} l?i nh?ng robot ch{\h i} h??ng d?n m{\`a} kh{\^o}ng giao ti?p. K{\d i}ch b{\h a}n th? hai robot h??ng d?n ng??i tham gia trong {\dj}i?u ki?n c{\'o} l?i. K{\d i}ch b{\h a}n th? ba robot h??ng d?n ng??i tham gia trong {\dj}i?u ki?n c{\'o} l?i nh?ng s? d{\d u}ng c{\'a}c y?u t? giao ti?p trong qu{\'a} tr{\`i}nh h??ng d?n. Sau t??ng t{\'a}c, ch{\'u}ng t{\^o}i y{\^e}u c?u nh?ng ng??i tham gia {\dj}{\'a}nh gi{\'a} {\dj}? kh{\'o} c{\h u}a nhi?m v{\d u} v{\`a} m?c {\dj}? h{\`a}i l{\`o}ng c{\h u}a h{\d o}. K?t qu{\h a} cho th?y m?c d{\`u} c{\'o} l?i nh?ng m?t robot bi?t giao ti?p {\dj}??c {\dj}{\'a}nh gi{\'a} cao h?n so v?i robot b{\`i}nh th??ng.} }