TY  - CONF
ID  - SisLab3260
UR  - https://eprints.uet.vnu.edu.vn/eprints/id/eprint/3260/
A1  - Tran, Nhu Chi
A1  - Nguyen, Thi Hoai
A1  - Ta, Hoang Nguyen
A1  - Nguyen, Thi Thanh Van
A1  - Nguyen, Ngoc An
Y1  - 2018/12/14/
N2  - Trong bài báo này tŕnh bày các k?t qu? phát tri?n m?t ph??ng pháp ??m b??c chân d?a trên c?m bi?n ?o bi?n d?ng. M?t c?m bi?n bi?n d?ng d?i r?ng ???c nhóm nghiên c?u phát tri?n d?a trên ch?t l?ng ion ?óng gói trong v? silicon và ???c s? d?ng trong thí nghi?m ?o chuy?n ??ng c?a chân. D? li?u ???c thu th?p t? c?m bi?n nh? m?t m?ch ?o ?i?n tr? nh? g?n và truy?n v? máy tính thông qua module bluetooth HC05 ?? phân tích và x? lư. K?t qu? thí nghi?m cho th?y ?i?n tr? c?a c?m bi?n thay ??i khi c? ??ng c?a chân làm bi?n d?ng ?ng ch?t l?ng ion. C? ??ng ki?u b??c ?i t?o ra tín hi?u c?m bi?n có d?ng xung. Biên ?? và t?n s? l?p c?a xung này ph? thu?c vào c? ??ng co hay du?i c?a chân và t?n s? c?a c? ??ng. Theo ?ó, chúng tôi ??a ra m?t gi?i thu?t ?? phân tích tín hi?u thu ???c và ??m chính xác s? b??c chân. K?t qu? này cho th?y c?m bi?n ?o bi?n d?ng d?a trên dung d?ch ion có th? ???c s? d?ng trong các ?ng d?ng c?n xác ??nh chuy?n ??ng c?a con ng??i và robot.
TI  - Phát tri?n c?m bi?n ?o bi?n d?ng d?i r?ng d?a trên ch?t l?ng ion cho ?ng d?ng ??m b??c chân
M2  - Hanoi, Vietnam
AV  - public
T2  - The National Conference on Electronics, Communications and Information Technology
ER  -