relation: https://eprints.uet.vnu.edu.vn/eprints/id/eprint/3261/
title: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH ROBOT DI ĐỘNG SỬ DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ
creator: Tran, Nhu Chi
creator: Chu, Thi Phuong Dung
creator: Nguyen, Thi Thanh Van
subject: Electronics and Communications
subject: Electronics and Computer Engineering
description: Trong bài báo này, chúng tôi đề xuất mô hình hệ thống điều khiển chuyển động ổn định cho robot di động hai bánh vi sai với tham số của luật điều khiển được lựa bằng bộ điều khiển mờ. Hệ thống đề xuất cho phép dễ dàng lựa chọn tham số của luật điều khiển dựa trên trạng thái của robot, thu được quãng đường đi tốt nhất và đảm bảo tính ổn định của hệ thống điều khiển. Hiệu quả hoạt động của hệ thống đề xuất được chứng minh qua các trường hợp so sánh với phương pháp lựa chọn tham số theo cách thông thường
date: 2018-12-14
type: Conference or Workshop Item
type: PeerReviewed
format: application/pdf
language: en
identifier: https://eprints.uet.vnu.edu.vn/eprints/id/eprint/3261/1/REV-ECIT_2018_paper_65.pdf
identifier:   Tran, Nhu Chi and Chu, Thi Phuong Dung and Nguyen, Thi Thanh Van  (2018) HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH ROBOT DI ĐỘNG SỬ DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ.  In: The National Conference on Electronics, Communications and Information Technology, 14-15 December 2018, Hanoi, Vietnam, 14-15 December 2018, Hanoi, Vietnam.