TY  - CONF
ID  - SisLab3261
UR  - https://eprints.uet.vnu.edu.vn/eprints/id/eprint/3261/
A1  - Tran, Nhu Chi
A1  - Chu, Thi Phuong Dung
A1  - Nguyen, Thi Thanh Van
Y1  - 2018/12/14/
N2  - Trong bài báo này, chúng tôi ?? xu?t mô hình h? th?ng ?i?u khi?n chuy?n ??ng ?n ??nh cho robot di ??ng hai bánh vi sai v?i tham s? c?a lu?t ?i?u khi?n ???c l?a b?ng b? ?i?u khi?n m?. H? th?ng ?? xu?t cho phép d? dàng l?a ch?n tham s? c?a lu?t ?i?u khi?n d?a trên tr?ng thái c?a robot, thu ???c quãng ???ng ?i t?t nh?t và ??m b?o tính ?n ??nh c?a h? th?ng ?i?u khi?n. Hi?u qu? ho?t ??ng c?a h? th?ng ?? xu?t ???c ch?ng minh qua các tr??ng h?p so sánh v?i ph??ng pháp l?a ch?n tham s? theo cách thông th??ng
TI  - H? TH?NG ?I?U KHI?N ?N ??NH ROBOT DI ??NG S? D?NG ?I?U KHI?N M?
SP  - 270
M2  - Hanoi, Vietnam
AV  - public
EP  - 275
T2  - The National Conference on Electronics, Communications and Information Technology, 14-15 December 2018, Hanoi, Vietnam
ER  -