eprintid: 3261
rev_number: 11
eprint_status: archive
userid: 364
dir: disk0/00/00/32/61
datestamp: 2018-12-16 14:13:40
lastmod: 2018-12-16 14:13:40
status_changed: 2018-12-16 14:13:40
type: conference_item
metadata_visibility: show
creators_name: Tran, Nhu Chi
creators_name: Chu, Thi Phuong Dung
creators_name: Nguyen, Thi Thanh Van
creators_id: trannhuchi@vnu.edu.vn
creators_id: dungctp@vnu.edu.vn
creators_id: vanntt@vnu.edu.vn
title: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH ROBOT DI ĐỘNG SỬ DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ
ispublished: pub
subjects: ECE
subjects: ElectronicsandComputerEngineering
divisions: fac_fet
abstract: Trong bài báo này, chúng tôi đề xuất mô hình hệ thống điều khiển chuyển động ổn định cho robot di động hai bánh vi sai với tham số của luật điều khiển được lựa bằng bộ điều khiển mờ. Hệ thống đề xuất cho phép dễ dàng lựa chọn tham số của luật điều khiển dựa trên trạng thái của robot, thu được quãng đường đi tốt nhất và đảm bảo tính ổn định của hệ thống điều khiển. Hiệu quả hoạt động của hệ thống đề xuất được chứng minh qua các trường hợp so sánh với phương pháp lựa chọn tham số theo cách thông thường
date: 2018-12-14
date_type: published
full_text_status: public
pres_type: paper
pagerange: 270-275
event_title: The National Conference on Electronics, Communications and Information Technology, 14-15 December 2018, Hanoi, Vietnam
event_location: Hanoi, Vietnam
event_dates: 14-15 December 2018
event_type: conference
refereed: TRUE
citation:   Tran, Nhu Chi and Chu, Thi Phuong Dung and Nguyen, Thi Thanh Van  (2018) HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH ROBOT DI ĐỘNG SỬ DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ.  In: The National Conference on Electronics, Communications and Information Technology, 14-15 December 2018, Hanoi, Vietnam, 14-15 December 2018, Hanoi, Vietnam.     
document_url: https://eprints.uet.vnu.edu.vn/eprints/id/eprint/3261/1/REV-ECIT_2018_paper_65.pdf