TY  - INPR
ID  - SisLab3654
UR  - https://eprints.uet.vnu.edu.vn/eprints/id/eprint/3654/
A1  - Trinh, Tuan Duong
A1  - Nguyen, Ngoc Linh
Y1  - 2019///
N2  - Bài báo tŕnh bày vi?c áp d?ng thu?t toán l?c Kalman trong vi?c x? lư tín hi?u thu th?p ???c t? c?m bi?n ?o n?ng ?? b?i Sharp GP2Y1010AU0F. K?t qu? ???c ki?m ch?ng trên m?t h? th?ng ???c thi?t k? g?m: M?t module có nhi?m v? thu th?p và bi?n ??i d? li?u thu ???c t? c?m bi?n ?o n?ng ?? b?i; m?t module có nhi?m v? x? lư và l?c d? li?u này nh? b? l?c Kalman, r?i g?i d? li?u lên máy tính thông qua giao ti?p RS232. Hai module giao ti?p không dây v?i nhau b?ng sóng vô tuy?n 2.4 GHz.

This paper presents the application of using Kalman filtering to filter the  data which collected from Sharp GP2Y1010AU0F dust level sensor. A real system combined by two modules communicating with each other through a 2.4 GHz radio frequency line is designed to apply the method. One module collects and transforms data while the other one filters data with a Kalman filter then transfers this data to PC.
PB  - Hanoi University of Industry
JF  - Journal of Science and Technology
TI  - ?ng d?ng b? l?c kalman trong vi?c x? lư tín hi?u thu ???c t? c?m bi?n ?o n?ng ?? b?i SHARP GP2Y1010AU0F
AV  - public
ER  -