%A Tuan Duong Trinh
%A Ngoc Linh Nguyen
%J Journal of Science and Technology
%T Ứng dụng bộ lọc kalman trong việc xử lý tín hiệu thu được từ cảm biến đo nồng độ bụi SHARP GP2Y1010AU0F
%X Bài báo trình bày việc áp dụng thuật toán lọc Kalman trong việc xử lý tín hiệu thu thập được từ cảm biến đo nồng độ bụi Sharp GP2Y1010AU0F. Kết quả được kiểm chứng trên một hệ thống được thiết kế gồm: Một module có nhiệm vụ thu thập và biến đổi dữ liệu thu được từ cảm biến đo nồng độ bụi; một module có nhiệm vụ xử lý và lọc dữ liệu này nhờ bộ lọc Kalman, rồi gửi dữ liệu lên máy tính thông qua giao tiếp RS232. Hai module giao tiếp không dây với nhau bằng sóng vô tuyến 2.4 GHz.

This paper presents the application of using Kalman filtering to filter the  data which collected from Sharp GP2Y1010AU0F dust level sensor. A real system combined by two modules communicating with each other through a 2.4 GHz radio frequency line is designed to apply the method. One module collects and transforms data while the other one filters data with a Kalman filter then transfers this data to PC.
%D 2019
%I Hanoi University of Industry
%L SisLab3654