%0 Conference Paper
%A Nguyễn, Hoàng Dương
%A Trần, Thị Thúy Quỳnh
%B Hội nghị Quốc gia lần thứ XXII về Điện tử, Truyền thông và Công nghệ Thông tin
%C Hanoi - Vietnam
%D 2019
%F SisLab:3832
%P 48-52
%T Cải thiện độ chính xác của hệ thống định vị trong nhà PDR sử dụng mã QR
%U https://eprints.uet.vnu.edu.vn/eprints/id/eprint/3832/
%X Hệ thống định vị trong nhà PDR (Precise Dead Reckoning) là hệ thống định vị tự trị cho đối tượng di chuyển tốc độ thấp (đi bộ) dựa trên dữ liệu thu thập từ các cảm biến. Nhược điểm chính của hệ thống là sai số tích lũy trong quá trình định vị. Bài báo thực hiện việc cải thiện độ chính xác của hệ PDR bằng cách sử dụng mã QR tại một số điểm chuẩn để loại bỏ sai số tích lũy. Hệ thống kết hợp giữa PDR và mã QR được thực hiện trên điện thoại thông minh có sai số trung bình khoảng 0,65 m tốt hơn so với hệ PDR không kết hợp mã QR khoảng 6,4 lần.