TY - CONF ID - SisLab3832 UR - https://eprints.uet.vnu.edu.vn/eprints/id/eprint/3832/ A1 - Nguy?n, Hoàng D??ng A1 - Tr?n, Th? Thúy Qu?nh Y1 - 2019/// N2 - H? th?ng ??nh v? trong nhà PDR (Precise Dead Reckoning) là h? th?ng ??nh v? t? tr? cho ??i t??ng di chuy?n t?c ?? th?p (?i b?) d?a trên d? li?u thu th?p t? các c?m bi?n. Nh??c ?i?m chính c?a h? th?ng là sai s? tích l?y trong quá trình ??nh v?. Bài báo th?c hi?n vi?c c?i thi?n ?? chính xác c?a h? PDR b?ng cách s? d?ng mã QR t?i m?t s? ?i?m chu?n ?? lo?i b? sai s? tích l?y. H? th?ng k?t h?p gi?a PDR và mã QR ???c th?c hi?n trên ?i?n tho?i thông minh có sai s? trung bình kho?ng 0,65 m t?t h?n so v?i h? PDR không k?t h?p mã QR kho?ng 6,4 l?n. TI - C?i thi?n ?? chính xác c?a h? th?ng ??nh v? trong nhà PDR s? d?ng mã QR SP - 48 M2 - Hanoi - Vietnam AV - public EP - 52 T2 - H?i ngh? Qu?c gia l?n th? XXII v? ?i?n t?, Truy?n thông và Công ngh? Thông tin ER -