eprintid: 3832
rev_number: 10
eprint_status: archive
userid: 315
dir: disk0/00/00/38/32
datestamp: 2019-12-19 03:19:35
lastmod: 2019-12-19 03:19:35
status_changed: 2019-12-19 03:19:35
type: conference_item
metadata_visibility: show
creators_name: Nguyễn, Hoàng Dương
creators_name: Trần, Thị Thúy Quỳnh
creators_id: dn09922@gmail.com
creators_id: quynhttt@vnu.edu.vn
title: Cải thiện độ chính xác của hệ thống định vị trong nhà PDR sử dụng mã QR
ispublished: pub
subjects: ECE
divisions: fac_fet
abstract: Hệ thống định vị trong nhà PDR (Precise Dead Reckoning) là hệ thống định vị tự trị cho đối tượng di chuyển tốc độ thấp (đi bộ) dựa trên dữ liệu thu thập từ các cảm biến. Nhược điểm chính của hệ thống là sai số tích lũy trong quá trình định vị. Bài báo thực hiện việc cải thiện độ chính xác của hệ PDR bằng cách sử dụng mã QR tại một số điểm chuẩn để loại bỏ sai số tích lũy. Hệ thống kết hợp giữa PDR và mã QR được thực hiện trên điện thoại thông minh có sai số trung bình khoảng 0,65 m tốt hơn so với hệ PDR không kết hợp mã QR khoảng 6,4 lần.
date: 2019
date_type: published
full_text_status: public
pres_type: paper
pagerange: 48-52
event_title: Hội nghị Quốc gia lần thứ XXII về Điện tử, Truyền thông và Công nghệ Thông tin
event_location: Hanoi - Vietnam
event_dates: 07/12/2019
event_type: conference
refereed: TRUE
citation:   Nguyễn, Hoàng Dương and Trần, Thị Thúy Quỳnh  (2019) Cải thiện độ chính xác của hệ thống định vị trong nhà PDR sử dụng mã QR.  In: Hội nghị Quốc gia lần thứ XXII về Điện tử, Truyền thông và Công nghệ Thông tin, 07/12/2019, Hanoi - Vietnam.     
document_url: https://eprints.uet.vnu.edu.vn/eprints/id/eprint/3832/1/paper.pdf