TY  - CONF
ID  - SisLab3833
UR  - https://eprints.uet.vnu.edu.vn/eprints/id/eprint/3833/
A1  - ??, H?i S?n
A1  - Tr?n, ??c M?nh
A1  - Tr?n, Th? Thúy Qu?nh
Y1  - 2019/12/07/
N2  - ??nh v? là bài toán quan tr?ng ??i v?i robot di ??ng. Bài báo trình bày m?t s? k?t qu? nghiên c?u v? vi?c ??nh v? robot di ??ng trong nhà d?a trên tín hi?u WiFi. Ph??ng pháp ??nh v? s? d?ng nh?n d?ng d?u hi?u c??ng ?? tín hi?u WiFi so v?i c? s? d? li?u ban ??u (Finger Printing). V?i không gian ??nh v? là hành lang th?ng dài 20m, hai thu?t toán ???c s? d?ng trong ??nh v? là c?c ti?u hóa kho?ng cách Euclide và h?c máy SVM v?i ?? chính xác t??ng ?ng ??t ???c là 6,33 cm và 13,21 cm v?i t? l? thành công 27,5%
TI  - ??nh v? robot di ??ng trong nhà d?a trên tín hi?u WiFi
SP  - 53
M2  - Hanoi - Vietnam
AV  - public
EP  - 57
T2  - H?i ngh? Qu?c gia l?n th? XXII v? ?i?n t?, Truy?n thông và Công ngh? Thông tin
ER  -