%A Hải Sơn Đỗ
%A Đức Mạnh Trần
%A Thị Thúy Quỳnh Trần
%T Định vị robot di động trong nhà dựa trên tín hiệu WiFi
%X Định vị là bài toán quan trọng đối với robot di động. Bài báo trình bày một số kết quả nghiên cứu về việc định vị robot di động trong nhà dựa trên tín hiệu WiFi. Phương pháp định vị sử dụng nhận dạng dấu hiệu cường độ tín hiệu WiFi so với cơ sở dữ liệu ban đầu (Finger Printing). Với không gian định vị là hành lang thẳng dài 20m, hai thuật toán được sử dụng trong định vị là cực tiểu hóa khoảng cách Euclide và học máy SVM với độ chính xác tương ứng đạt được là 6,33 cm và 13,21 cm với tỷ lệ thành công 27,5%
%C Hanoi - Vietnam
%D 2019
%P 53-57
%L SisLab3833