eprintid: 3833
rev_number: 10
eprint_status: archive
userid: 315
dir: disk0/00/00/38/33
datestamp: 2019-12-19 03:19:49
lastmod: 2019-12-19 03:19:49
status_changed: 2019-12-19 03:19:49
type: conference_item
metadata_visibility: show
creators_name: Đỗ, Hải Sơn
creators_name: Trần, Đức Mạnh
creators_name: Trần, Thị Thúy Quỳnh
creators_id: dohaison1998@gmail.com
creators_id: tranmanhvlvl@gmail.com
creators_id: quynhttt@vnu.edu.vn
title: Định vị robot di động trong nhà dựa trên tín hiệu WiFi
ispublished: pub
subjects: ECE
divisions: fac_fet
abstract: Định vị là bài toán quan trọng đối với robot di động. Bài báo trình bày một số kết quả nghiên cứu về việc định vị robot di động trong nhà dựa trên tín hiệu WiFi. Phương pháp định vị sử dụng nhận dạng dấu hiệu cường độ tín hiệu WiFi so với cơ sở dữ liệu ban đầu (Finger Printing). Với không gian định vị là hành lang thẳng dài 20m, hai thuật toán được sử dụng trong định vị là cực tiểu hóa khoảng cách Euclide và học máy SVM với độ chính xác tương ứng đạt được là 6,33 cm và 13,21 cm với tỷ lệ thành công 27,5%
date: 2019-12-07
date_type: published
full_text_status: public
pres_type: paper
pagerange: 53-57
event_title: Hội nghị Quốc gia lần thứ XXII về Điện tử, Truyền thông và Công nghệ Thông tin
event_location: Hanoi - Vietnam
event_dates: 07/12/2019
event_type: conference
refereed: TRUE
citation:   Đỗ, Hải Sơn and Trần, Đức Mạnh and Trần, Thị Thúy Quỳnh  (2019) Định vị robot di động trong nhà dựa trên tín hiệu WiFi.  In: Hội nghị Quốc gia lần thứ XXII về Điện tử, Truyền thông và Công nghệ Thông tin, 07/12/2019, Hanoi - Vietnam.     
document_url: https://eprints.uet.vnu.edu.vn/eprints/id/eprint/3833/1/paper.pdf