relation: https://eprints.uet.vnu.edu.vn/eprints/id/eprint/3910/
title: ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH ROBOT DI ĐỘNG ĐA HƯỚNG
creator: Tran, Nhu Chi
creator: Nguyen, Thi Thanh Van
subject: Electronics and Communications
subject: Electronics and Computer Engineering
description: Bài báo đề xuất luật điều khiển chuyển động ổn định cho robot di động ba bánh đa hướng với tham số của luật điều khiển được điều chỉnh bằng bộ điều khiển mờ. Luật điều khiển đề xuất cho phép tham số luật điều khiển thay đổi thích nghi với trạng thái của robot, cải thiện đáp ứng của hệ thống. Hiệu quả của phương pháp đề xuất được kiểm nghiệm qua một số trường hợp hoạt động và so sánh với phương pháp thông thường
date: 2019-12-07
type: Conference or Workshop Item
type: PeerReviewed
format: application/pdf
language: en
identifier: https://eprints.uet.vnu.edu.vn/eprints/id/eprint/3910/1/Dieu%20khien%20on%20dinh%20robot%20da%20huong-REV2019.pdf
identifier:   Tran, Nhu Chi and Nguyen, Thi Thanh Van  (2019) ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH ROBOT DI ĐỘNG ĐA HƯỚNG.  In: The 22st National Conference on Electronics, Communications and Information Technology, 7/12/2019, Hanoi.