TY  - CONF
ID  - SisLab3910
UR  - https://eprints.uet.vnu.edu.vn/eprints/id/eprint/3910/
A1  - Tran, Nhu Chi
A1  - Nguyen, Thi Thanh Van
Y1  - 2019/12/07/
N2  - Bài báo ?? xu?t lu?t ?i?u khi?n chuy?n ??ng ?n ??nh cho robot di ??ng ba bánh ?a h??ng v?i tham s? c?a lu?t ?i?u khi?n ???c ?i?u ch?nh b?ng b? ?i?u khi?n m?. Lu?t ?i?u khi?n ?? xu?t cho phép tham s? lu?t ?i?u khi?n thay ??i thích nghi v?i tr?ng thái c?a robot, c?i thi?n ?áp ?ng c?a h? th?ng. Hi?u qu? c?a ph??ng pháp ?? xu?t ???c ki?m nghi?m qua m?t s? tr??ng h?p ho?t ??ng và so sánh v?i ph??ng pháp thông th??ng
TI  - ?I?U KHI?N ?N ??NH ROBOT DI ??NG ?A H??NG
SP  - 144
M2  - Hanoi
AV  - public
EP  - 149
T2  - The 22st National Conference on Electronics, Communications and Information Technology
ER  -