eprintid: 3910
rev_number: 12
eprint_status: archive
userid: 364
dir: disk0/00/00/39/10
datestamp: 2019-12-26 10:57:58
lastmod: 2019-12-26 10:57:58
status_changed: 2019-12-26 10:57:58
type: conference_item
metadata_visibility: show
creators_name: Tran, Nhu Chi
creators_name: Nguyen, Thi Thanh Van
creators_id: trannhuchi@vnu.edu.vn
creators_id: vanntt@vnu.edu.vn
title: ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH ROBOT DI ĐỘNG ĐA HƯỚNG
ispublished: pub
subjects: ECE
subjects: ElectronicsandComputerEngineering
divisions: fac_fet
abstract: Bài báo đề xuất luật điều khiển chuyển động ổn định cho robot di động ba bánh đa hướng với tham số của luật điều khiển được điều chỉnh bằng bộ điều khiển mờ. Luật điều khiển đề xuất cho phép tham số luật điều khiển thay đổi thích nghi với trạng thái của robot, cải thiện đáp ứng của hệ thống. Hiệu quả của phương pháp đề xuất được kiểm nghiệm qua một số trường hợp hoạt động và so sánh với phương pháp thông thường
date: 2019-12-07
date_type: published
full_text_status: public
pres_type: paper
pagerange: 144-149
event_title: The 22st National Conference on Electronics, Communications and Information Technology
event_location: Hanoi
event_dates: 7/12/2019
event_type: conference
refereed: TRUE
citation:   Tran, Nhu Chi and Nguyen, Thi Thanh Van  (2019) ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH ROBOT DI ĐỘNG ĐA HƯỚNG.  In: The 22st National Conference on Electronics, Communications and Information Technology, 7/12/2019, Hanoi.     
document_url: https://eprints.uet.vnu.edu.vn/eprints/id/eprint/3910/1/Dieu%20khien%20on%20dinh%20robot%20da%20huong-REV2019.pdf