TY  - CONF
ID  - SisLab4103
UR  - https://eprints.uet.vnu.edu.vn/eprints/id/eprint/4103/
A1  - Do Hai, Son
A1  - Tran Duc, Manh
A1  - Tran Thi Thuy, Quynh
Y1  - 2019/12/07/
N2  - Dinh vi la bai toan quan trong doi voi robot di dong. Bai bao trinh bay mot so ket qua nghien cuu ve viec dinh vi robot di dong trong nha dua tren tin hieu WiFi. Phuong phap dinh vi su dung nhan dang dau hieu cuong do tin hieu WiFi so voi co so du lieu ban dau (Finger Printing). Voi khong gian dinh vi la hanh lang thang dai 20m, hai thuat toan duoc su dung trong dinh vi la cuc tieu hoa khoang cach Euclide va hoc may SVM voi do chinh xac tuong ung dat duoc la 6,33cm va 13,21cm voi ty le thanh cong 27,5%.
TI  - Dinh vi robot di dong trong nha dua tren tin hieu WiFi
SP  - 53
AV  - public
EP  - 57
T2  - Hoi nghi Quoc Gia lan thu XXII ve Dien tu, Truyen thong va Cong nghe thong tin, REV-ECIT 2019
ER  -