relation: https://eprints.uet.vnu.edu.vn/eprints/id/eprint/4182/
title: Nghiên cứu phát triển robot xây dựng bản đồ và định vị đồng thời trên nền tảng ROS
creator: Phan, Hoang Anh
creator: Nguyen, Thi Thanh Van
creator: Tran, Huu Quoc Dong
creator: Bui, Duy Nam
creator: Vu, Tien Dat
subject: Electronics and Communications
subject: Electronics and Computer Engineering
description: Bài báo trình bày nghiên cứu, thiết kế một robot có khả năng xây dựng bản đồ và định vị đồng thời (SLAM) trên nền tảng mã nguồn mở của hệ điều hành robot (ROS). Với kích thước nhỏ gọn và chi phí thấp, robot có khả năng tự động di chuyển, thu dữ liệu của môi trường, xây dựng bản đồ và định vị vị trí trên bản đồ của trong môi trường trong nhà có cấu trúc không xác định. Hiệu quả hoạt động của robot được kiểm nghiệm thông qua các đánh giá thực nghiệm trong môi trường thực.
date: 2020
type: Article
type: NonPeerReviewed
format: application/pdf
language: en
identifier: https://eprints.uet.vnu.edu.vn/eprints/id/eprint/4182/1/REV-ECIT2020_paper_38.pdf
identifier:   Phan, Hoang Anh and Nguyen, Thi Thanh Van and Tran, Huu Quoc Dong and Bui, Duy Nam and Vu, Tien Dat  (2020) Nghiên cứu phát triển robot xây dựng bản đồ và định vị đồng thời trên nền tảng ROS.  REV- ECIT2020 Hội nghị Quốc gia lần thứ XXIII về Điện tử, Truyền thông và Công nghệ thông tin .