TY  - JOUR
ID  - SisLab4182
UR  - https://eprints.uet.vnu.edu.vn/eprints/id/eprint/4182/
A1  - Phan, Hoang Anh
A1  - Nguyen, Thi Thanh Van
A1  - Tran, Huu Quoc Dong
A1  - Bui, Duy Nam
A1  - Vu, Tien Dat
Y1  - 2020///
N2  - Bài báo trình bày nghiên c?u, thi?t k? m?t robot có kh? n?ng xây d?ng b?n ?? và ??nh v? ??ng th?i (SLAM) trên n?n t?ng mã ngu?n m? c?a h? ?i?u hành robot (ROS). V?i kích th??c nh? g?n và chi phí th?p, robot có kh? n?ng t? ??ng di chuy?n, thu d? li?u c?a môi tr??ng, xây d?ng b?n ?? và ??nh v? v? trí trên b?n ?? c?a trong môi tr??ng trong nhà có c?u trúc không xác ??nh. Hi?u qu? ho?t ??ng c?a robot ???c ki?m nghi?m thông qua các ?ánh giá th?c nghi?m trong môi tr??ng th?c.
JF  - REV- ECIT2020 H?i ngh? Qu?c gia l?n th? XXIII v? ?i?n t?, Truy?n thông và Công ngh? thông tin
TI  - Nghiên c?u phát tri?n robot xây d?ng b?n ?? và ??nh v? ??ng th?i trên n?n t?ng ROS
AV  - public
ER  -