eprintid: 4182
rev_number: 9
eprint_status: archive
userid: 441
dir: disk0/00/00/41/82
datestamp: 2020-12-08 09:36:24
lastmod: 2020-12-08 09:36:24
status_changed: 2020-12-08 09:36:24
type: article
metadata_visibility: show
creators_name: Phan, Hoang Anh
creators_name: Nguyen, Thi Thanh Van
creators_name: Tran, Huu Quoc Dong
creators_name: Bui, Duy Nam
creators_name: Vu, Tien Dat
creators_id: anh.ph@vnu.edu.vn
creators_id: vanntt@vnu.edu.vn
creators_id: dongtran.robotics@gmail.com
creators_id: duynam.robotics@gmail.com
creators_id: v.d98@gmail.com
title: Nghiên cứu phát triển robot xây dựng bản đồ và định vị đồng thời trên nền tảng ROS
ispublished: pub
subjects: ECE
subjects: ElectronicsandComputerEngineering
divisions: cetr_uet
divisions: fac_fet
abstract: Bài báo trình bày nghiên cứu, thiết kế một robot có khả năng xây dựng bản đồ và định vị đồng thời (SLAM) trên nền tảng mã nguồn mở của hệ điều hành robot (ROS). Với kích thước nhỏ gọn và chi phí thấp, robot có khả năng tự động di chuyển, thu dữ liệu của môi trường, xây dựng bản đồ và định vị vị trí trên bản đồ của trong môi trường trong nhà có cấu trúc không xác định. Hiệu quả hoạt động của robot được kiểm nghiệm thông qua các đánh giá thực nghiệm trong môi trường thực.
date: 2020
date_type: published
full_text_status: public
publication: REV- ECIT2020 Hội nghị Quốc gia lần thứ XXIII về Điện tử, Truyền thông và Công nghệ thông tin
refereed: FALSE
citation:   Phan, Hoang Anh and Nguyen, Thi Thanh Van and Tran, Huu Quoc Dong and Bui, Duy Nam and Vu, Tien Dat  (2020) Nghiên cứu phát triển robot xây dựng bản đồ và định vị đồng thời trên nền tảng ROS.  REV- ECIT2020 Hội nghị Quốc gia lần thứ XXIII về Điện tử, Truyền thông và Công nghệ thông tin .        
document_url: https://eprints.uet.vnu.edu.vn/eprints/id/eprint/4182/1/REV-ECIT2020_paper_38.pdf