@inproceedings{SisLab4660,
       booktitle = {H?i ngh{\d i} Qu?c gia l?n th? XXIV v? {\DJ}i?n t?, Truy?n th{\^o}ng v{\`a} C{\^o}ng ngh? Th{\^o}ng tin},
           title = {{\DJ}{\'a}nh Gi{\'a} v{\`a} T?i ?u Thu?t To{\'a}n Hector SLAM ?ng D{\d u}ng L?p B{\h a}n {\DJ}? v{\`a} {\DJ}{\d i}nh V{\d i} Tr{\^e}n Pimouse Robot},
          author = {Bao Minh Dinh and Anh Viet Dang and Canh Thanh Nguyen and Van Xiem Hoang},
             url = {https://eprints.uet.vnu.edu.vn/eprints/id/eprint/4660/},
        abstract = {L?p b{\h a}n {\dj}? v{\`a} {\dj}{\d i}nh v{\d i} l{\`a} hai trong b?n b{\`a}i to{\'a}n c? b{\h a}n c{\h u}a h? th?ng Robot di {\dj}?ng. Hai c{\'a}ch ti?p c?n ph? bi?n hi?n nay {\dj}? gi{\h a}i quy?t b{\`a}i to{\'a}n n{\`a}y l{\`a} s? d{\d u}ng h? th?ng LiDAR ho?c/v{\`a} h? th?ng c{\h a}m bi?n h{\`i}nh {\h a}nh c{\`u}ng c{\'a}c thu?t to{\'a}n x? l{\'y} d? li?u thu {\dj}??c. H??ng ti?p c?n v?i LiDAR v{\`a} thu?t to{\'a}n Hector SLAM cho k?t qu{\h a} t{\d a}o b{\h a}n {\dj}? v?i {\dj}? ch{\'i}nh x{\'a}c cao, nh?ng {\dj}{\`o}i h{\h o}i ph{\h a}i t?i ?u c{\'a}c tham s? c{\h u}a thu?t to{\'a}n. {\DJ}? hi?u r{\~o} v?n {\dj}? n{\`a}y, ch{\'u}ng t{\^o}i nghi{\^e}n c?u v{\`a} {\dj}{\'a}nh gi{\'a} c{\'a}c tham s? ch{\'i}nh {\h a}nh h??ng t?i hi?u n{\u a}ng th?c thi c{\h u}a thu?t to{\'a}n Hector SLAM cho m?t h? th?ng Robot di {\dj}?ng s? d{\d u}ng LIDAR {\dj}? l?p b{\h a}n {\dj}? v{\`a} {\dj}{\d i}nh v{\d i}. Hi?u n{\u a}ng c{\h u}a h? th?ng {\dj}??c {\dj}{\'a}nh gi{\'a} tr{\^e}n hai kh{\'i}a c{\d a}nh: i) ch?t l??ng c{\h u}a b{\h a}n {\dj}? thu {\dj}??c v{\`a} ii) l??ng CPU chi?m d{\d u}ng. V?i vi?c hi?u r{\~o} {\h a}nh h??ng c{\h u}a c{\'a}c tham s? c{\h u}a thu?t to{\'a}n Hector SLAM t?i hi?u n{\u a}ng c{\h u}a h? th?ng, ng??i d{\`u}ng c{\'o} th? thay {\dj}?i linh ho{\d a}t c{\'a}c tham s? n{\`a}y t{\`u}y v{\`a}o Robot s? d{\d u}ng. K?t qu{\h a} nghi{\^e}n c?u {\dj}??c minh h{\d o}a tr{\^e}n m?t h? th?ng Robot di {\dj}?ng {\dj}??c ph{\'a}t tri?n b?i c{\^o}ng ty RT corporation, Nh?t b{\h a}n, Pimouse Robot.}
}