TY  - INPR
ID  - SisLab4660
UR  - https://eprints.uet.vnu.edu.vn/eprints/id/eprint/4660/
A1  - Dinh, Bao Minh
A1  - Dang, Anh Viet
A1  - Nguyen, Canh Thanh
A1  - Hoang, Van Xiem
N2  - L?p b?n ?? và ??nh v? là hai trong b?n bài toán c? b?n c?a h? th?ng Robot di ??ng. Hai cách ti?p c?n ph? bi?n hi?n nay ?? gi?i quy?t bài toán này là s? d?ng h? th?ng LiDAR ho?c/và h? th?ng c?m bi?n h́nh ?nh cùng các thu?t toán x? lư d? li?u thu ???c. H??ng ti?p c?n v?i LiDAR và thu?t toán Hector SLAM cho k?t qu? t?o b?n ?? v?i ?? chính xác cao, nh?ng ?̣i h?i ph?i t?i ?u các tham s? c?a thu?t toán. ?? hi?u rơ v?n ?? này, chúng tôi nghiên c?u và ?ánh giá các tham s? chính ?nh h??ng t?i hi?u n?ng th?c thi c?a thu?t toán Hector SLAM cho m?t h? th?ng Robot di ??ng s? d?ng LIDAR ?? l?p b?n ?? và ??nh v?. Hi?u n?ng c?a h? th?ng ???c ?ánh giá trên hai khía c?nh: i) ch?t l??ng c?a b?n ?? thu ???c và ii) l??ng CPU chi?m d?ng. V?i vi?c hi?u rơ ?nh h??ng c?a các tham s? c?a thu?t toán Hector SLAM t?i hi?u n?ng c?a h? th?ng, ng??i dùng có th? thay ??i linh ho?t các tham s? này tùy vào Robot s? d?ng. K?t qu? nghiên c?u ???c minh h?a trên m?t h? th?ng Robot di ??ng ???c phát tri?n b?i công ty RT corporation, Nh?t b?n, Pimouse Robot.
TI  - ?ánh Giá và T?i ?u Thu?t Toán Hector SLAM ?ng D?ng L?p B?n ?? và ??nh V? Trên Pimouse Robot
AV  - public
T2  - H?i ngh? Qu?c gia l?n th? XXIV v? ?i?n t?, Truy?n thông và Công ngh? Thông tin
ER  -