@inproceedings{SisLab4661,
       booktitle = {H?i ngh{\d i} Qu?c gia l?n th? XXIV v? {\DJ}i?n t?, Truy?n th{\^o}ng v{\`a} C{\^o}ng ngh? Th{\^o}ng tin},
           title = {MAI\_ARM: Robot Tay M{\'a}y Th{\^o}ng Minh s? d{\d u}ng Tr{\'i} tu? nh{\^a}n t{\d a}o {\DJ}a th? th?c},
          author = {Bao Minh Dinh and Duc Son Tran and The Huong Nguyen and Nam Do and Minh Hoang Le and Van Xiem Hoang},
             url = {https://eprints.uet.vnu.edu.vn/eprints/id/eprint/4661/},
        abstract = {C{\'a}c h? th?ng robot tay m{\'a}y {\dj}{\'o}ng m?t vai tr{\`o} r?t quan tr{\d o}ng trong s{\h a}n xu?t c{\^o}ng nghi?p hi?n {\dj}{\d a}i. Vi?c ?ng d{\d u}ng robot tay m{\'a}y trong {\dj}?i s?ng h{\`a}ng ng{\`a}y s{\~e} gi{\'u}p {\'i}ch con ng??i r?t nhi?u, v{\'i} d{\d u} nh? t? {\dj}?ng h{\'o}a ho{\`a}n to{\`a}n quy tr{\`i}nh ph{\^a}n ph{\'a}t thu?c v{\`a} th?c ph?m cho b?nh nh{\^a}n nhi?m COVID-19. ?ng d{\d u}ng robot tay m{\'a}y trong {\dj}?i s?ng {\dj}{\`o}i h{\h o}i m?t c{\'a}ch th?c gi{\'u}p ng??i d{\`u}ng d? d{\`a}ng t??ng t{\'a}c v?i robot. Trong b{\`a}i b{\'a}o n{\`a}y, m?t ph??ng ph{\'a}p t??ng t{\'a}c v?i robot tay m{\'a}y s? d{\d u}ng tr{\'i} tu? nh{\^a}n t{\d a}o {\dj}a th? th?c k?t h?p gi{\d o}ng n{\'o}i-h{\`i}nh {\h a}nh {\dj}??c x{\^a}y d?ng. B{\`a}i b{\'a}o c{\~u}ng {\dj}? xu?t ph??ng ph{\'a}p Chessboard Calibration gi{\'u}p n{\^a}ng cao {\dj}? ch{\'i}nh x{\'a}c trong vi?c x{\'a}c {\dj}{\d i}nh v{\d i} tr{\'i} th?c thi c{\h u}a robot tay m{\'a}y. M?t robot tay m{\'a}y 4 b?c t? do (4-DOF) ch? t{\d a}o b?ng ph??ng ph{\'a}p in 3D s{\~e} {\dj}??c s? d{\d u}ng {\dj}? th?c thi v{\`a} {\dj}{\'a}nh gi{\'a} m{\^o} h{\`i}nh tr{\'i} tu? nh{\^a}n t{\d a}o {\dj}a th? th?c x{\^a}y d?ng {\dj}??c. K?t qu{\h a} th?c thi h? th?ng {\dj}??c ghi h{\`i}nh v{\`a} tr{\`i}nh b{\`a}y t{\d a}i: https://youtu.be/RHgAyHXMH6I}
}