TY  - INPR
ID  - SisLab4661
UR  - https://eprints.uet.vnu.edu.vn/eprints/id/eprint/4661/
A1  - Dinh, Bao Minh
A1  - Tran, Duc Son
A1  - Nguyen, The Huong
A1  - Do, Nam
A1  - Le, Minh Hoang
A1  - Hoang, Van Xiem
N2  - Các h? th?ng robot tay máy ?óng m?t vai trò r?t quan tr?ng trong s?n xu?t công nghi?p hi?n ??i. Vi?c ?ng d?ng robot tay máy trong ??i s?ng hàng ngày s? giúp ích con ng??i r?t nhi?u, ví d? nh? t? ??ng hóa hoàn toàn quy trình phân phát thu?c và th?c ph?m cho b?nh nhân nhi?m COVID-19. ?ng d?ng robot tay máy trong ??i s?ng ?òi h?i m?t cách th?c giúp ng??i dùng d? dàng t??ng tác v?i robot. Trong bài báo này, m?t ph??ng pháp t??ng tác v?i robot tay máy s? d?ng trí tu? nhân t?o ?a th? th?c k?t h?p gi?ng nói-hình ?nh ???c xây d?ng. Bài báo c?ng ?? xu?t ph??ng pháp Chessboard Calibration giúp nâng cao ?? chính xác trong vi?c xác ??nh v? trí th?c thi c?a robot tay máy. M?t robot tay máy 4 b?c t? do (4-DOF) ch? t?o b?ng ph??ng pháp in 3D s? ???c s? d?ng ?? th?c thi và ?ánh giá mô hình trí tu? nhân t?o ?a th? th?c xây d?ng ???c. K?t qu? th?c thi h? th?ng ???c ghi hình và trình bày t?i: https://youtu.be/RHgAyHXMH6I
TI  - MAI_ARM: Robot Tay Máy Thông Minh s? d?ng Trí tu? nhân t?o ?a th? th?c
AV  - public
T2  - H?i ngh? Qu?c gia l?n th? XXIV v? ?i?n t?, Truy?n thông và Công ngh? Thông tin
ER  -