%A Bao Minh Dinh
%A Duc Son Tran
%A The Huong Nguyen
%A Nam Do
%A Minh Hoang Le
%A Van Xiem Hoang
%T MAI_ARM: Robot Tay Máy Thông Minh sử dụng Trí tuệ nhân tạo Đa thể thức
%X Các hệ thống robot tay máy đóng một vai trò rất quan trọng trong sản xuất công nghiệp hiện đại. Việc ứng dụng robot tay máy trong đời sống hàng ngày sẽ giúp ích con người rất nhiều, ví dụ như tự động hóa hoàn toàn quy trình phân phát thuốc và thực phẩm cho bệnh nhân nhiễm COVID-19. Ứng dụng robot tay máy trong đời sống đòi hỏi một cách thức giúp người dùng dễ dàng tương tác với robot. Trong bài báo này, một phương pháp tương tác với robot tay máy sử dụng trí tuệ nhân tạo đa thể thức kết hợp giọng nói-hình ảnh được xây dựng. Bài báo cũng đề xuất phương pháp Chessboard Calibration giúp nâng cao độ chính xác trong việc xác định vị trí thực thi của robot tay máy. Một robot tay máy 4 bậc tự do (4-DOF) chế tạo bằng phương pháp in 3D sẽ được sử dụng để thực thi và đánh giá mô hình trí tuệ nhân tạo đa thể thức xây dựng được. Kết quả thực thi hệ thống được ghi hình và trình bày tại: https://youtu.be/RHgAyHXMH6I
%L SisLab4661