eprintid: 4661
rev_number: 10
eprint_status: archive
userid: 456
dir: disk0/00/00/46/61
datestamp: 2021-12-10 10:58:19
lastmod: 2021-12-10 10:58:19
status_changed: 2021-12-10 10:58:19
type: conference_item
metadata_visibility: show
creators_name: Dinh, Bao Minh
creators_name: Tran, Duc Son
creators_name: Nguyen, The Huong
creators_name: Do, Nam
creators_name: Le, Minh Hoang
creators_name: Hoang, Van Xiem
creators_id: minhdinh@vnu.edu.vn
creators_id: transonhhc12c5@gmail.com
creators_id: huongrbe@gmail.com
creators_id: donam.2801@gmail.com
creators_id: lhoang17062000@gmail.com
creators_id: xiemhoang@vnu.edu.vn
title: MAI_ARM: Robot Tay Máy Thông Minh sử dụng Trí tuệ nhân tạo Đa thể thức
ispublished: inpress
subjects: ElectronicsandComputerEngineering
subjects: IT
subjects: Mechanics
divisions: fac_fet
abstract: Các hệ thống robot tay máy đóng một vai trò rất quan trọng trong sản xuất công nghiệp hiện đại. Việc ứng dụng robot tay máy trong đời sống hàng ngày sẽ giúp ích con người rất nhiều, ví dụ như tự động hóa hoàn toàn quy trình phân phát thuốc và thực phẩm cho bệnh nhân nhiễm COVID-19. Ứng dụng robot tay máy trong đời sống đòi hỏi một cách thức giúp người dùng dễ dàng tương tác với robot. Trong bài báo này, một phương pháp tương tác với robot tay máy sử dụng trí tuệ nhân tạo đa thể thức kết hợp giọng nói-hình ảnh được xây dựng. Bài báo cũng đề xuất phương pháp Chessboard Calibration giúp nâng cao độ chính xác trong việc xác định vị trí thực thi của robot tay máy. Một robot tay máy 4 bậc tự do (4-DOF) chế tạo bằng phương pháp in 3D sẽ được sử dụng để thực thi và đánh giá mô hình trí tuệ nhân tạo đa thể thức xây dựng được. Kết quả thực thi hệ thống được ghi hình và trình bày tại: https://youtu.be/RHgAyHXMH6I
full_text_status: public
pres_type: poster
event_title: Hội nghị Quốc gia lần thứ XXIV về Điện tử, Truyền thông và Công nghệ Thông tin
event_type: conference
refereed: FALSE
citation:   Dinh, Bao Minh and Tran, Duc Son and Nguyen, The Huong and Do, Nam and Le, Minh Hoang and Hoang, Van Xiem   MAI_ARM: Robot Tay Máy Thông Minh sử dụng Trí tuệ nhân tạo Đa thể thức.  In: Hội nghị Quốc gia lần thứ XXIV về Điện tử, Truyền thông và Công nghệ Thông tin.    (In Press)  
document_url: https://eprints.uet.vnu.edu.vn/eprints/id/eprint/4661/1/ecit2021-MAI-v4.pdf