%A Thi Thanh Van Nguyen %A Manh Duong Phung %A Thuan Hoang Tran %A Quang Vinh Tran %T Dẫn đường cho robot di động kết hợp phương pháp điều khiển ổn định Lyapunov và điều khiển mờ %C Danang, Vietnam %D 2013 %P 140-147 %L SisLab805