Quach, Cong Hoang and Pham, Minh Trien and Dang, Anh Viet and Pham, Dinh Tuan and Tran, Thuan Hoang and Phung, Manh Duong (2014) Nhận dạng 26 bậc tự do của bàn tay sử dụng phương pháp mô hình với ảnh màu – độ sâu. In: Hội nghị Quốc gia về Điện tử, Truyền thông và Công nghệ Thông tin, 2014, Nha Trang, Viet Nam.
![[img]](https://eprints.uet.vnu.edu.vn/eprints/style/images/fileicons/application_pdf.png) |
PDF
Download (580kB) |
Abstract
Trong báo cáo này, chúng tôi trình bày hướng tiếp cận mô hình để nhận dạng đầy đủ 26 bậc tự do của bàn tay. Thông tin vào bao gồm ảnh quan sát màu – độ sâu (RGB-D) thu được từ cảm biến ảnh Kinect và ảnh mô hình 3 chiều của bàn tay xây dựng từ cấu trúc giải phẫu học và ma trận đồ họa. Một hàm mục tiêu sau đó được thiết lập sao cho hàm đạt giá trị cực tiểu khi ảnh mô hình và ảnh quan sát là trùng nhau. Để giải bài toán tối ưu 26 chiều này, giải thuật tối ưu bầy đàn (PSO) được sử dụng với một số cải tiến. Đồng thời, những tác vụ đòi hỏi tính toán lớn được chúng tôi đưa vào khối xử lý đồ họa GPU để thực hiện tính toán song song. Kết quả mô phỏng và thực nghiệm cho thấy hệ thống có thể nhận dạng được 26 bậc tự do của bàn tay với tốc độ xử lý 0,8 giây/hình. Giải thuật kém nhạy với nhiễu môi trường. Phần cứng yêu cầu đơn giản với một camera.
| Item Type: | Conference or Workshop Item (Paper) |
|---|---|
| Subjects: | Electronics and Communications Electronics and Communications > Electronics and Computer Engineering |
| Divisions: | Faculty of Electronics and Telecommunications (FET) |
| Depositing User: | Dr Manh Duong Phung |
| Date Deposited: | 24 Jul 2017 02:51 |
| Last Modified: | 24 Jul 2017 02:51 |
| URI: | http://eprints.uet.vnu.edu.vn/eprints/id/eprint/2557 |
Actions (login required)
 |
View Item |
