Tran, Nhu Chi and Chu, Thi Phuong Dung and Nguyen, Thi Thanh Van (2018) HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH ROBOT DI ĐỘNG SỬ DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ. In: The National Conference on Electronics, Communications and Information Technology, 14-15 December 2018, Hanoi, Vietnam, 14-15 December 2018, Hanoi, Vietnam.
![[img]](https://eprints.uet.vnu.edu.vn/eprints/style/images/fileicons/application_pdf.png) |
PDF
Download (373kB) |
Abstract
Trong bài báo này, chúng tôi đề xuất mô hình hệ thống điều khiển chuyển động ổn định cho robot di động hai bánh vi sai với tham số của luật điều khiển được lựa bằng bộ điều khiển mờ. Hệ thống đề xuất cho phép dễ dàng lựa chọn tham số của luật điều khiển dựa trên trạng thái của robot, thu được quãng đường đi tốt nhất và đảm bảo tính ổn định của hệ thống điều khiển. Hiệu quả hoạt động của hệ thống đề xuất được chứng minh qua các trường hợp so sánh với phương pháp lựa chọn tham số theo cách thông thường
| Item Type: | Conference or Workshop Item (Paper) |
|---|---|
| Subjects: | Electronics and Communications Electronics and Communications > Electronics and Computer Engineering |
| Divisions: | Faculty of Electronics and Telecommunications (FET) |
| Depositing User: | Trần Như Chí |
| Date Deposited: | 16 Dec 2018 14:13 |
| Last Modified: | 16 Dec 2018 14:13 |
| URI: | http://eprints.uet.vnu.edu.vn/eprints/id/eprint/3261 |
Actions (login required)
 |
View Item |
