VNU-UET Repository

Cải thiện độ chính xác của hệ thống định vị trong nhà PDR sử dụng mã QR

Nguyễn, Hoàng Dương and Trần, Thị Thúy Quỳnh (2019) Cải thiện độ chính xác của hệ thống định vị trong nhà PDR sử dụng mã QR. In: Hội nghị Quốc gia lần thứ XXII về Điện tử, Truyền thông và Công nghệ Thông tin, 07/12/2019, Hanoi - Vietnam.

[img]
Preview
PDF
Download (1MB) | Preview

Abstract

Hệ thống định vị trong nhà PDR (Precise Dead Reckoning) là hệ thống định vị tự trị cho đối tượng di chuyển tốc độ thấp (đi bộ) dựa trên dữ liệu thu thập từ các cảm biến. Nhược điểm chính của hệ thống là sai số tích lũy trong quá trình định vị. Bài báo thực hiện việc cải thiện độ chính xác của hệ PDR bằng cách sử dụng mã QR tại một số điểm chuẩn để loại bỏ sai số tích lũy. Hệ thống kết hợp giữa PDR và mã QR được thực hiện trên điện thoại thông minh có sai số trung bình khoảng 0,65 m tốt hơn so với hệ PDR không kết hợp mã QR khoảng 6,4 lần.

Item Type: Conference or Workshop Item (Paper)
Subjects: Electronics and Communications
Divisions: Faculty of Electronics and Telecommunications (FET)
Depositing User: Thi Thuy Quynh Tran
Date Deposited: 19 Dec 2019 03:19
Last Modified: 19 Dec 2019 03:19
URI: http://eprints.uet.vnu.edu.vn/eprints/id/eprint/3832

Actions (login required)

View Item View Item