Định vị robot di động trong nhà dựa trên tín hiệu WiFi

Đỗ, Hải Sơn and Trần, Đức Mạnh and Trần, Thị Thúy Quỳnh (2019) Định vị robot di động trong nhà dựa trên tín hiệu WiFi. In: Hội nghị Quốc gia lần thứ XXII về Điện tử, Truyền thông và Công nghệ Thông tin, 07/12/2019, Hanoi - Vietnam.

Preview

PDF Download (3MB) | Preview

Abstract

Định vị là bài toán quan trọng đối với robot di động. Bài báo trình bày một số kết quả nghiên cứu về việc định vị robot di động trong nhà dựa trên tín hiệu WiFi. Phương pháp định vị sử dụng nhận dạng dấu hiệu cường độ tín hiệu WiFi so với cơ sở dữ liệu ban đầu (Finger Printing). Với không gian định vị là hành lang thẳng dài 20m, hai thuật toán được sử dụng trong định vị là cực tiểu hóa khoảng cách Euclide và học máy SVM với độ chính xác tương ứng đạt được là 6,33 cm và 13,21 cm với tỷ lệ thành công 27,5%

Item Type:	Conference or Workshop Item (Paper)
Subjects:	Electronics and Communications
Divisions:	Faculty of Electronics and Telecommunications (FET)
Depositing User:	Thi Thuy Quynh Tran
Date Deposited:	19 Dec 2019 03:19
Last Modified:	19 Dec 2019 03:19
URI:	http://eprints.uet.vnu.edu.vn/eprints/id/eprint/3833

Actions (login required)

View Item