Phan, Hoang Anh and Nguyen, Thi Thanh Van and Tran, Huu Quoc Dong and Bui, Duy Nam and Vu, Tien Dat (2020) Nghiên cứu phát triển robot xây dựng bản đồ và định vị đồng thời trên nền tảng ROS. REV- ECIT2020 Hội nghị Quốc gia lần thứ XXIII về Điện tử, Truyền thông và Công nghệ thông tin .
|
PDF
Download (6MB) | Preview |
Abstract
Bài báo trình bày nghiên cứu, thiết kế một robot có khả năng xây dựng bản đồ và định vị đồng thời (SLAM) trên nền tảng mã nguồn mở của hệ điều hành robot (ROS). Với kích thước nhỏ gọn và chi phí thấp, robot có khả năng tự động di chuyển, thu dữ liệu của môi trường, xây dựng bản đồ và định vị vị trí trên bản đồ của trong môi trường trong nhà có cấu trúc không xác định. Hiệu quả hoạt động của robot được kiểm nghiệm thông qua các đánh giá thực nghiệm trong môi trường thực.
| Item Type: | Article |
|---|---|
| Subjects: | Electronics and Communications Electronics and Communications > Electronics and Computer Engineering |
| Divisions: | Center for Electronics and Telecommunications Research (CETR) Faculty of Electronics and Telecommunications (FET) |
| Depositing User: | Phan Hoàng Anh |
| Date Deposited: | 08 Dec 2020 09:36 |
| Last Modified: | 08 Dec 2020 09:36 |
| URI: | http://eprints.uet.vnu.edu.vn/eprints/id/eprint/4182 |
Actions (login required)
 |
View Item |
