Tran, Nhu Chi and Nguyen, Thi Thanh Van (2019) ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH ROBOT DI ĐỘNG ĐA HƯỚNG. In: The 22st National Conference on Electronics, Communications and Information Technology, 7/12/2019, Hanoi.
|
PDF
Download (2MB) |
Abstract
Bài báo đề xuất luật điều khiển chuyển động ổn định cho robot di động ba bánh đa hướng với tham số của luật điều khiển được điều chỉnh bằng bộ điều khiển mờ. Luật điều khiển đề xuất cho phép tham số luật điều khiển thay đổi thích nghi với trạng thái của robot, cải thiện đáp ứng của hệ thống. Hiệu quả của phương pháp đề xuất được kiểm nghiệm qua một số trường hợp hoạt động và so sánh với phương pháp thông thường
| Item Type: | Conference or Workshop Item (Paper) |
|---|---|
| Subjects: | Electronics and Communications Electronics and Communications > Electronics and Computer Engineering |
| Divisions: | Faculty of Electronics and Telecommunications (FET) |
| Depositing User: | Trần Như Chí |
| Date Deposited: | 26 Dec 2019 10:57 |
| Last Modified: | 26 Dec 2019 10:57 |
| URI: | http://eprints.uet.vnu.edu.vn/eprints/id/eprint/3910 |
Actions (login required)
 |
View Item |
